Nature封面：仿生群体机器人问世，工程学重大突破

一般来说，控制这种群集行为的主要策略依赖于单元对诸如磁场等远程控制的全局场的响应。尽管很难单独或局部处理每个单元，但单元之间的群体耦合交互可以全局控制，从而产生可编程的局部交互、自组装和群体行为。

该方法已被用于在空气和水之间的界面处实现合成微生物群的群体二维组装、拆卸和操纵。

未来工作

在不久的将来，展示这种群体机器人系统的潜在高影响工程和医学应用将是至关重要的，而使用其他技术是不可能实现的。

成群的随机细菌驱动的微机器人可以使用粒子机器人技术将药物运送到目标区域，到达人体内部难以到达的区域。

这些菌群可能受化学梯度、氧梯度或癌组织环境 pH 值变化的影响。事实上，许多研究已经表明，群体细菌驱动的微虫群在靶向药物递送、医学诊断和环境传感方面具有潜在的应用。

李曙光简介

李曙光，2006 年提前攻博至航天学院师从袁建平教授，主要研究方向为智能机器人与机构。本科和硕士阶段（2000-2007）就读于西北工业大学机电学院，导师为王俊彪教授。

2008 年 9 月~2009 年 11 月，在国家留学基金委“国家建设高水平大学公派研究生项目”和美国康奈尔大学奖学金资助下，以联合培养博士生身份赴美公派留学。

自 2015 年以来，李曙光在哈佛大学 Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering 和 John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences 任 Robert Wood 教授的博士后研究员。

同时，李曙光也隶属于 MIT 计算机科学与人工智能实验室，自 2014 年以来与 Daniela Rus 教授合作。

主要研究成果：

• S.Li, D.Vogt, D.Rus, and R.J.Wood, “Fluid-driven origami-inspired artificial muscles”， Proceedings of the National Academy of Sciences (PNAS)， 201713450, 2017.

• S.Miyashita, S.Guitron, S.Li, and D.Rus, “Robotic metamorphosis by origami exoskeletons”， Science Robotics, 2(10):eaao4369, 2017. (Contributed the idea and designed the research).

• S.Li, J.Yuan, Y.Shi, and J.C.Zagal, "Growing scale-free networks with tunable distributions of triad motifs"， Physica A: Statistical Mechanics and its Applications, 428, 103-110, 2015.

• F.Nigl, S.Li, J.Blum, and H.Lipson, “Autonomous Truss Reconfiguration and Manipulation Robot”， IEEE Robotics and Automation Magazine, Sept.2013.

• S.Li, J.Yuan, and H.Lipson, “Ambient Wind Energy Harvesting using Cross-Flow Fluttering”， Journal of Applied Physics, 109(2)， 2011.

• S.Li and H.Lipson, “Vertical-Stalk Flapping-Leaf Generator For Wind Energy Harvesting”， Proceedings of the ASME/AIAA 2009 Conference on Smart Materials, Adaptive Structures and Intelligent Systems, SMASIS2009, Oxnard, CA, USA, September 2009. (Best student paper award).

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（编辑：PHP编程网 - 黄冈站长网）

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