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这个机械外骨骼,是条“轻功”短裤

发布时间:2021-04-22 10:37:17 所属栏目:评论 来源:互联网
导读:主要通过电缆驱动系统来为佩戴者打辅助。 发挥作用的时候,电动马达会通过电缆在腰带和大腿之间施加张力,在髋关节产生一个与臀肌协同工作的外部延伸扭矩。 与其他采用硬性材料的同类设备相比,这个设备设计更简单、重量更轻,所有部件加起来总量为5公斤,但

主要通过电缆驱动系统来为佩戴者打辅助。

发挥作用的时候,电动马达会通过电缆在腰带和大腿之间施加张力,在髋关节产生一个与臀肌协同工作的外部延伸扭矩。

与其他采用硬性材料的同类设备相比,这个设备设计更简单、重量更轻,所有部件加起来总量为5公斤,但也相当于在腰里盘了两块砖。

重量的90%以上都靠近身体的重心。研究的作者表示,这种集中重量的方法,结合灵活的服装设计,能够最大限度的减少对佩戴者的负担和运动限制。队表示,接下来他们将会优化设备的所有方面,包括进一步减轻重量、个性化辅助以及提高易用性等等。

最后,一起来认识下作者。

通讯作者有两位,分别是Philippe Malcolm和Conor J. Walsh。

Conor J. Walsh,是哈佛大学教授、Harvard Biodesign Lab的创始人,也是这一研究团队的带头人。Philippe Malcolm,是内布拉斯加州奥马哈大学助理教授。

第一作者也有两位,分别是Jinsoo Kim和Giuk Lee。

Jinsoo Kim是Walsh团队的工程和应用科学博士生。Giuk Lee是之前Walsh团队的博士后学者,现在是韩国首尔中央大学助理教授。

Walsh的团队,在外骨骼设备领域已经深耕许久。这次登上Science封面的研究,是其对多年技术优化的成果。

此前,他们曾与ReWalk Robotics合作推出了一套设备,主要用于改善中风患者的步态康复,已经在美国和欧洲上市。

他们表示,未来将成立一家公司,将最新的研究成果商业化。

(编辑:PHP编程网 - 黄冈站长网)

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