特斯拉全自动驾驶 FSD Beta 10.8发布，带来大量改进
发布时间：2021-12-26 14:03:52 所属栏目：动态 来源：互联网
导读：12 月 26 日消息，正如马斯克所言，特斯拉今日向广大测试车友推送了 FSD 10.8 版本，带来了大量更新内容。 Beta 10.8 版的更新日志如下： 改进了对象的属性网络，减少 50% 的假插入减速和 19% 的车道分配错误。 平均降低了 20% 的光子控制车辆响应延迟。 将 A
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12 月 26 日消息，正如马斯克所言，特斯拉今日向广大测试车友推送了 FSD 10.8 版本，带来了大量更新内容。 Beta 10.8 版的更新日志如下： 改进了对象的属性网络，减少 50% 的假插入减速和 19% 的车道分配错误。 平均降低了 20% 的光子控制车辆响应延迟。 将 Autopilot 中再生制动的使用范围扩大到 0mph，以实现更平稳的停止并提高能源效率。 通过在数据集中添加更多的自动标记和模拟训练示例，将 VRU (行人，自行车，摩托车，动物) 横向速度误差降低 4.9%。 通过改进对可视范围尽头物体速度的算法，减少了交会时的误降速。 通过添加几何检查来交叉验证对象的车道分配，尽可能减少了误降速的可能。 改善了能见度低时无保护左转的速度曲线。 在自行车道右转时增加更多的自然驾驶行为。 通过更好地为停车区域和软硬性的停车时间建模，提高了屈服于乱穿马路的行人时的舒适性。 通过更好地建模合并点和位于可见性边缘的重影对象，改进合并控制的平滑度 通过在轨迹优化器中加强更严格的横向弹跳边界，提高了整体舒适度。 随着大部分测试者进行反馈，已经有大量报告说新版自动驾驶体验变得更加顺畅、更加自信，而且干扰更少。例如知名 FSD 测试者 Dirty Tesla 还放出了一段视频演示，大家一起来看一下新版 FSD 的自动驾驶表现。 （编辑：PHP编程网 - 黄冈站长网） 【声明】本站内容均来自网络，其相关言论仅代表作者个人观点，不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利，请及时与联系站长删除相关内容! |
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