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Iron Ox公司的Grover机器人可处于高科技温室中举起重

发布时间:2021-11-29 17:28 所属栏目:[大数据] 来源:互联网
导读:位于硅谷的初创公司Iron Ox在北加州和德克萨斯州拥有大型的高科技可持续农业设施,它在很大程度上依靠机器人来帮助承担工作量。该公司最新的机器人名为Grover,可以举起超过1000磅(454公斤)的重量。 值得注意的是,不要将其与美国宇航局的同名极地探测机
位于硅谷的初创公司Iron Ox在北加州和德克萨斯州拥有大型的高科技可持续农业设施,它在很大程度上依靠机器人来帮助承担工作量。该公司最新的机器人名为Grover,可以举起超过1000磅(454公斤)的重量。
 
 
值得注意的是,不要将其与美国宇航局的同名极地探测机器人相混淆,Grover是由Iron Ox公司的工程师团队内部设计的。
 
这种轮式装置具有一种独特的摇杆式悬挂,加上差速驱动系统,通过选择性地驱动单个车轮来管理转向。它通过多个LiDAR扫描器,以及向上和向前的摄像头,自主地在温室设施中行驶。
 
 
这些摄像头还使Grover能够识别重达1000磅、6乘6英尺的水培灌溉模块,其中种植了各种水果和蔬菜。当机器人找到一个目标模块时,它就会在下面准确定位,然后利用电动升降系统将模块完全升离地面。

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