iRobot扫地擦地组合体验：花一万多块偷个懒值不值？

NorthStar导航系统的工作原理与室内GPS 类似，可帮助Braava擦地机器人追踪走过的轨迹和有待清洁的地方。首先，NorthStar导航盒会向天花板投射红外线点，而机器人通过内置的NorthStar传感器探测这些小点，帮助其感知自己的位置，同时绘制出更准确的室内映射图。其次，Braava会在清洁的过程中生成工作区域的映射图，标明遇到的墙壁、障碍物和陡坡。然后，Braava会先清洁开放区域，沿平行线有条不紊地来回移动，最后清洁周边，结束任务。

接下来我们进行实际的清扫，其实家庭环境中地面上需要拖布清洁的污渍大多数有以下三种情况，第一种是地面上水之类的液体，第二种是扫完地之后地面上还有轻灰，第三种是凝固在地面上的污渍。

所以我们在刚刚Roomba 980由打扫过的地面上设置这几种污渍，来模拟不同的清洁场景，前两种情况我们用干擦就能搞定，Braava 380的清扫模式和扫地机器人的路线差不多，通过直线运行，实现弓字型走向方式，从而达到最大的覆盖面积。

在我们设置的液体污渍场景下，Braava 380在通过一次后便能将地板上的水渍擦除掉，并且没有留下任何痕迹。同样我们使用了饮料来测试，Braava 380依旧表现出色，经过一次就能清理掉污渍。

Braava 380的清扫范围覆盖到了屋子的大部分面积，并且包括电视柜下方、沙发底下和床底下等不易清理的地方。

经过一圈的打扫，地面上的浮灰基本上也被清理干净了，剩下凝固的污渍则需要湿擦模式来解决，Braava 380的湿擦模式采用的是前后往返的清洁路径方式，通过画“Y”字形来反复的经过同一个地方来保证最后的效果，就像我们在擦地时会来回擦拭同一个地方一样。

我们在前文中提到过，Braava 380实现湿擦需要搭配蓄水清洁垫使用。Braava清洁过程中，蓄水垫不断渗出清水，持续为清洁布注入清洁液体，保持清洁布湿润。在有导航盒的情况下，Braava 380的蓄水清洁垫能够支持32平米的面积。

面对地面上已经凝固的污渍，Braava 380在反复经过两次后，地面上的污渍基本上被清理干净了，这时候屋子的地面经过一遍干擦一遍湿擦后，机器人能够照顾到的地方已经变得很干净了，

基本上不需要人工再去清理。

Braava 380与扫地机器人不同，它并没有配备充电座，在结束工作后，它会回到开始的位置。由于没有充电座，Braava 380也是需要手动连接充电器充电的，正常情况下，Braava 380能够在充满电后可持续干擦4小时或者使用湿擦2.5小时，对于一般家庭来说，完全够用了。

（编辑：PHP编程网 - 黄冈站长网）

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